多摩都市单轨日前宣布其延伸计划已获许可。该计划将由现终点「上北台」向西北延伸，途经东京目前唯一仍无任何铁道接入的武藏村山市，最终抵达箱根崎，连接JR八高线。延伸全长约7.0公里，计划新设7座车站。 预计在2030年代中期开通运营。
此次延伸工程的总建设费用预计约为1290亿日元，其中包括支柱、桁架、车站等基础设施部分约900亿日元，以及车辆、电力系统、售票设备等运营相关设施约358亿日元。不过单轨电车所运行的线路支柱、桁架、车站等基础设施也被视为“道路”，因此可以获得财政补助，延伸线基础设施部分原则上将由东京都负责。